加工中心在增量方式下，機床不能回參考點，加工中心機修人（rén）員遇到這種（zhǒng）情況，99久久免费国产精品久久加工中心為您整理總結呈（chéng）下。希望能幫到廣大修理師傅。

        按上麵所說（shuō），其故障表現形式為：
        情況（kuàng）1：手（shǒu）動回零時不減速，並伴隨超程報警
        情況2：手動回零有減速動作，但減速後軸運動不停止直至90# 報警——伺服軸找不到零點（diǎn）
        情況（kuàng）3：手動（dòng）回零方（fāng）式下根本沒有軸移動（dòng）
        那麽我們從分析整個返回參考（kǎo）點的工（gōng）作過程和工作原理入手（shǒu）。

        原理及過程
        （1）回參考點方式有效（ZRN）（MD1/MD4）——對應PMC 地址G43.7=1，G43.0=1/G43.2=1
        （2）軸選擇（+/-Jx）有效——對（duì）應PMC 地址G100~G102=1
        （3） 減速開關讀入信號（hào）（*DECx）——對應（yīng）PMC 地址（zhǐ）X9.0~X9.3 或G196.0~3=1，0，1
        （4） 電氣柵格被（bèi）讀（dú）入，找到參考（kǎo）點。
        這裏需要詳細說明的是“電氣柵格（gé）”。FANUC 數控係統除了與一般數控係統一樣，在返回參考（kǎo）點時需要尋找真正的（de）物理柵格——編碼器的一轉（zhuǎn）信號，或光柵尺的柵格信號。並且還要在物（wù）理柵格的基礎上再加上一定的偏移量（liàng）——柵格偏移量（1850#參（cān）數中設定（dìng）的（de）量），形成最終的參考點。也即（jí） “GRID”信號（hào），“GRID”信號可以理解為是在（zài）所找到的物理柵格基礎上再（zài）加上 “柵格偏移量”後生成的點（diǎn）。
FANUC 公司使用電氣柵格“GRID”的（de）目的，就是可以通過1850# 參數的調整，在一定量的範圍（wéi）內（小於參考計數器容量設置範圍）靈活的微調參考點的精確位（wèi）置，這一點與西門（mén）子數控係（xì）統返回參考點（diǎn）方式有所不同。而這一“柵格偏移量”參數恰恰是我們維修工程師維修（xiū）、調整時應該用到的參數。

        故障原因
        對於情況1：手動回（huí）零時不減速，並伴隨超程報警
        1、 減速開（kāi）關進油或進水，信（xìn）號失效，I/O 單元之前（qián）就（jiù）沒有信號。
        2、 減（jiǎn）速開關OK，但PMC 診斷畫麵沒有反應，雖然（rán）信號已經輸入到係（xì）統（tǒng）接口板，但由於I/O 接口板或輸（shū）入模塊（kuài）已經損壞。
        由於減速開關在工作台下麵（miàn），工作條件比較惡略（油、水、鐵屑侵蝕），嚴重時引起24V 短（duǎn）路，損傷接口板，從（cóng）而導致上述兩種情況時有發生。

        對於情（qíng）況2：手動回零有減速動作，但減速後（hòu）軸運動不停止直至90# 報（bào）警——伺服軸（zhóu）找不到零點
        FANUC 數控係統尋找（zhǎo）參考點一般是在減速開關抬起後尋（xún）找第一個一轉信號或物理柵格，此時如果一轉信號或物理柵格信號缺失，則（zé）就會出現90#報警——找不到參考點。
        下述幾種（zhǒng）情況均容易引起柵格信號缺失：
        （1）編碼器或光柵尺被汙染，如進水進油。
        （2）反饋信號線或光柵適配器受外部（bù）信號幹擾
        （3）反饋電纜信號衰減（jiǎn）
        （4）編（biān）碼器或光柵尺接口電路故障、器件老（lǎo）化。
        （5）伺服放大器接口（kǒu）電路故障