數控機床爬行現象（xiàng）故（gù）障診斷與維修實例

     很多加工師傅會（huì）遇到爬行的問（wèn）題，作為這一方麵的故障診斷以及維修實（shí）例，99久久免费国产精品久久精（jīng）機為（wéi）您整理匯總（zǒng）一下。希望能幫到您。

　　實例一：一台配套FUNAC 11ME係統（tǒng）的加工中心，在長期使（shǐ）用後，X軸作正向（xiàng）運動（dòng）時發生振動。

　　故（gù）障分析及處理：

　　伺服進給係統振動爬（pá）行的（de）主要原（yuán）因如下：

       （1）機械部分（fèn）安（ān）裝調整不好；（2）伺服電機或速（sù）度、位置檢測部分不（bú）好；（3）驅動器設置調整（zhěng）不當；（4）外部幹擾、接地、屏蔽不良等。

        為了區分故障位置，考慮到機床伺服係統是半閉環結構，在（zài）電機與螺杆斷開後，發現故障仍然存（cún）在。因此，在伺服驅動係統的電氣部分初步確定了故障原因。　　為了進一步判別故障原（yuán）因，維修時可更換了X、Y軸的伺（sì）服電動機進行試驗，結果發現故障轉移到了Y軸，由此判定故障原因是由於X軸電動機不良引起的。

　　利用示波器測量伺服電動機內裝（zhuāng）式編（biān）碼（mǎ）器（qì）的信號，發現故障是由於編碼器不良而引起的；更換編碼器後，機床恢複正常工作。

　　實例二：一台配套FUNAC 6ME係統的加工中心，X軸在運（yùn）動時速度不穩。由運動到停止的過程中，在停止位（wèi）置出現較大幅度的振蕩，有時不能完成定位，必須關機後，才能重新工作。

　　故障分析及處（chù）理：

　仔細觀察機床的振動（dòng）情況，發現X軸振動頻率低，無異常響聲。

從振蕩角度看，故障現象與閉環係統的參數設置有（yǒu）關，如：係統增益設置過高、積分時間常數設置過大等；係統參（cān）數設置、伺服驅（qū）動器增益、調節器增益等。積分時間電位器的測量值均在適當的範圍內（nèi），與故障前的調整（zhěng）值吻合較好。因此，可以（yǐ）初步判斷X軸的（de）振蕩與參數的（de）設定（dìng）和積分時間電位器的調整無關。為了進（jìn）一步（bù）驗證，在維護期（qī）間（jiān）記錄（lù）原始調整值的（de）前提下，對上述參數進行重新調整和測試。發現該故障仍然存在，證明了判斷的（de）正確性。

在上述處（chù）理的基礎上，將參數和調整值返回到原始（shǐ）設置，並檢查伺服電機和測量係統。首（shǒu）先對測速發電機和伺（sì）服電機（jī）的換向器表麵（miàn）進行清理（lǐ），用（yòng）數字表對測速發電機的繞組進（jìn）行檢查。檢查發（fā）現伺服電機測速發（fā）電機轉子與電機軸連接鬆動，連接部位斷開。重新連接後，啟動試驗（yàn）表明（míng）故障現象消失，機（jī）床恢複正常運行。

　　實例三：某工件在加工圓弧（hú）時，圓弧插補後出現走刀（dāo）過渡痕跡，加工質量不合格。

　　故障分析及處理：

　　經檢查（chá）發（fā）現X軸有爬（pá）行現象。經（jīng）對速度環（huán），位置環調整均無效（xiào）。檢查機械機構時發現工作（zuò）台未從靜壓導軌上浮起。進一步檢查液壓係統時發現工作台支路有泄漏環節，調整泄漏環節後，工作台（tái）可浮起且X軸爬行現象消失，加工質（zhì）量合格。

　   實例四：配FUNAC 6ME數控係統的立式銑床（chuáng）在自動（dòng）加工某一曲線零（líng）件時出現爬行現象，表麵粗糙高。

　　故障分（fèn）析及處理：

      在運（yùn）行測試程序時，線性插值和圓弧插（chā）值均無爬行現象，故在編程中確定了原因。通過對加（jiā）工程序的仔細檢查，發現加工（gōng）曲線由多（duō）個小圓弧組（zǔ）成，編程中采用了G61正確定位檢查指令。取消了程序中的G61，改（gǎi）用G64消除了爬行現象。

      綜上所述，出（chū）現故（gù）障時具體原因具體分析一（yī）下。正常就是上麵總結的幾種故障。針對以上可能出（chū）現的問題，雅力（lì）士精機在很多年以前就（jiù）進行了產品的（de）改進與升級（jí），廣大客戶朋友可以（yǐ）放心使用。